В 1923 году окончила балетную школу Е. И. Мейнгардт со свидетельством «Акробатичка. Солистка балета».
В 1925 году начала работать в Передвижном театре оперетты И. В. Черномора, затем перешла в опереточную труппу Леонидова, работавшую на Северном Кавказе.
В 1930–1931 годах работала в драматической труппе Севастополя.
С 1932 года — балерина передвижной опереточной труппы, гастролировавшей в Минске, Витебске, Николаеве и Полтаве и в 1933 году ставшей основой труппы Свердловского театра музыкальной комедии.
Емельянова обладала чувством комического, умела создавать острые, живые, часто гротекстные сценические характеры.
Умерла 31 марта 1983 года в Свердловске.
Награды
- Сталинская премия второй степени за исполнение роли мадам Нитуш в «Табачном капитане» В. В. Щербачева (1946).
- Заслуженная артистка РСФСР (1947).